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neue Version des RTOS Kernels pC/OS

Task Initialisierung des pC/OS Kernel restrukturiert und einige kleine Korrekturen eingepflegt.

Die Idee, die Queue zu erweitern um auch kleine Datenblöcke, wie C-structs, übertragen zu können wurde wieder fallen gelassen, da dies - bis auf die Längenspeicherung - der Pipe-Implementierung entsprochen hätte - inclusive der ~Pend / ~FrontPost Schwäche während des Kopierens der Daten.

neue Portierung des RTOS Kernels pC/OS

Der pC/OS Kernel wurde auf die Cortex-M33 mit Trustzone-TEE von ST STM32L552 und von NXP LPC55S69 portiert. Als Toolchain wurde die ARM/Keil MDK verwendet.

neue Portierung & neue Version des RTOS Kernels pC/OS

Der pC/OS Kernel wurde auf den RISC-V von GigaDevices GD32VF103C portiert. Als Toolchain wurde das NucleiStudio verwendet. Dabei wurde eine Schwäche im Memory-Manager bei Kernel-Requests entdeckt und beseitigt. Auch das MMC/SD-port (SPI) sowie das pC/SFS (small) Serial File System für SPI- und I2C-Interface wurden auf den RISC-V von GigaDevices GD32VF103C portiert.

neue Portierung des RTOS Kernels pC/OS

Der pC/OS Kernel wurde auf den Cortex-M4 von Ambiq Micro Apollo3 portiert. Als Toolchain wurde die ARM/Keil MDK verwendet.

neue Version des RTOS Kernels pC/OS

SmartMessageQueue alternativ zur MessageBox dem pC/OS Kernel hinzugefügt. Die SmartMessageQueue transferiert Messages als reine Pointer. Wenn der Pointer auf einen allokierten Memory-Block zeigt, so wird die Eigentümerschaft dieses Blocks auch übertragen. Zeigt der Pointer nicht auf einen allokierten Memory-Block so bleibt das Risiko beim Anwender, da ein unspezifischer Pointer direkt übergeben wird.